Создан робот для обезвреживания ядерных реакторов
Ядерные реакторы не могут работать вечно. Рано или поздно их приходится выводить из эксплуатации, что является непростой и долгой работой. Её способны выполнить люди, обладающие высокой квалификацией. А главная проблема выполнения такой задачи — необходимость работать в высокорадиоактивной среде.
Для того, чтобы снизить риски для здоровья людей и был создан специальный робот. Он оснащён камерами Microsoft Kinect и несколькими манипуляторами, способными захватывать и резать различные объекты, например, стержни реактора или трубы. Программное обеспечение робота обрабатывает изображения с камер и само управляет манипуляторами. Операторам-людям при этом достаточно нажимать кнопку мыши.
Инженеры показали, что использование робота значительно ускоряет работу, а операторы устают меньше, чем при традиционном способе вывода реакторов из эксплуатации.