Наука и технологии1 мин.

В Корее собрали «летающую тележку»

Беспилотник для перевозки грузов

© Geonwoo Park et al. / IEEE Robotics and Automation Letters, 2024

Команда корейских инженеров под руководством Сын Чжэ Ли из Сеульского национального университета науки и технологий разработала дрон Palletrone, предназначенный для транспортировки грузов подобно тележке. Эта летающая платформа оснащена ручкой, что позволяет операторам вручную толкать или тянуть дрон в нужно направлении.

Palletrone, приводимый в движение квадрокоптером с наклонными роторами, использует систему стабилизации своего движения в трех измерениях и компенсации внешних возмущений. Дрон остается стабильным в полете, сохраняя тангаж и крен, но при движении полагается на физические усилия человека, реагируя на толчки и рывки.

Palletrone предлагает практичное решение для транспортировки грузов на небольшие расстояния в помещениях. Система работает на основе алгоритмов отслеживания возмущений и управления, обеспечивая «плавное и отзывчивое» движение, пишут разработчики. В ходе испытаний беспилотник успешно перенес груз весом 2,93 кг.

Источник:N+1