Избавься от пыли. Обзор робота-пылесоса iRobot Roomba 564 PET

Я уже делал обзор одного робота-пылесоса, LG Hom-Bot. Однако не могу сказать, что от его использования у меня остались исключительно приятные впечатления. Пылесос убирался, однако у него возникали проблемы, например, с крупным мусором (у меня до сих пор после ремонта иногда встречаются какие-то опилки, кусочки бетона, и т.п.), да и то, что Hom-Bot нельзя запрограммировать на регулярную уборку, расстраивало.

Именно поэтому на следующий тест я запросил пылесос iRobot Roomba 564 PET. Во-первых, на официальных реселлеров iRobot в России указано, что это устройство как раз подходит для уборки крупного мусора и шерсти животных), а во-вторых, он поддерживает программирование на определенную дату. В общем, все, что нужно — запустить пылесос и изредка чистить его.

Чуть о компании

Расскажу для начала немного о самой компании iRobot. В России она известна прежде всего как поставщик пылесосов-роботов, но в ассортименте у нее есть роботы-саперы, роботы-разведчики, и даже роботы-конструкторы для увлеченных гиков.

iRobot была основана в далеком 1990 году тремя сотрудниками Лаборатории искусственного интеллекта в MIT (Массачусетском технологическом институте). К 1998 году они заключили с Министерством обороны США первый контракт на разработку серии управляемых военных роботов Pack-Bot.

Самая успешная модель промышленного робота — iRobot PackBot

Не так давно промышленные роботы-пылесосы iRobot использовались для сбора радиоактивной пыли в помещениях АЭС в Фукусиме. Правда, там не применялось никаких алгоритмов обхода комнаты, просто платформа, управляемая на расстоянии (скорее всего, даже по проводу).

Робот-пылесос большой мощности, собранный iRobot для работы на АЭС Фукусимы

Среди промышленных и военных моделей есть еще немало интересного (к примеру, робот-малютка, управляемый с экрана iPhone).

Ну да закончим с военными роботами, не будем поддаваться на устоявшийся штамп «раз делают для вояк, значит, точно хорошо» — тот же Samsung, например, делает в том числе и автоматических роботов-пулеметчиков и даже танки, а Yamaha — радиоуправляемые вертолеты-дроны, но любим мы их не за это.

И теперь о бытовых пылесосах

Обратим свой взор к бытовой линейке пылесосов iRobot. На данный момент она включает в себя следующие устройства:

IRobot Roomba 521 — базовая модель

Это простейшая модель iRobot Roomba 521, так называемый «эконом-вариант» — c небольшим пылесборником и без возможности и программирования. Кстати, последняя цифра в индексах модификации серий означает блок питания (к примеру, у 520 он на 110 В, для сетей США, и так далее).

iRobot Roomba 531

Еще одна базовая модель, но с расширенной комплектацией

531 отличается от 521 только комплектацией, в которую входит ограничитель движения — «виртуальная стена».

Очень полезная вещь для открытых помещений нетривиальной планировки, то есть почти для всех российских квартир. Если у вас нет возможности физически пресечь поползновения пылесоса, закрыв дверь (например, на кухню, где стоят миски с едой для кошки, или в ванную, где сохнет белье), ставьте там «виртуальную стену» и не беспокойтесь о возможном беспорядке.

iRobot Roomba 555 — продвинутая модель

У этой модели побольше контейнер для сбора мусора, усовершенствованные алгоритмы поиска пути, и — главное — 555 можно запрограммировать на уборку в определенное время.

iRobot Roomba 564 — для тех, у кого есть животные дома

Модель 564 PET заметно отличается от 555. У нее есть дополнительный отдельный контейнер без фильтра для сбора шерсти и подшерстка, и она гораздо лучше справляется с разбросанными по квартире волосами — не путается в них, а если даже и наматывает на щетку, то их потом легко счистить.

Продвинутая модель iRobot Roomba 581

Самая дорогая модель «пятисотой серии» похожа на 555, отличаясь разве что комплектом поставки. В него входит специальный пульт дистанционного управления с функцией программирования (кстати, он подходит и для младших моделей), и три «координатора движения» — гибрида «виртуальной стены» и датчиков ориентирования с базовой станции.

У iRobot также есть более продвинутая серия Roomba 700 (с усовершенствованным алгоритмом обхода комнаты) и моющие пылесосы Scooba. О них мы расскажем в следующих статьях.

И непосредственно к нашему испытуемому

Итак, iRobot Roomba 564 PET. К нам в редакцию устройство привезли вот в такой русифицированной коробке.

Внутри оказалось много всего интересного: кроме самого пылесоса, там также была зарядная база, дополнительный комплект щеток и фильтров, контейнер для мусора (очень хорошо, что есть второй — можно им пользоваться, если вымыл первый, и он пока сохнет), два ограничителя движения “виртуальная стена”, а также внушительный набор инструкций. Присутствует и инструкция на русском, вполне вменяемо переведенная.

Перед началом работы я, как и было написано в инструкции, зарядил пылесос в течение 16 часов.

Так как в устройстве используется никель-металгидридная батарея, это правило всегда нужно соблюдать, чтобы аккумулятор прослужил дольше. И вот настал черед первого запуска.

Алгоритм движения

Стоит только запустить робот-пылесос, и он начинает “крутиться” по спирали в поисках ближайшей стены. После этого движения устройства выглядят достаточно хаотично, однако по завершению работы оказывается, что вся пыль собрана, в том числе и из углов. Один из блоггеров заснял процесс движения пылесоса с большой выдержкой. Выглядит это примерно так:

Траектория движения пылесоса iRobot Roomba, снятая на длинной выдержке

Источник изображения

Видно, что он проходит по определенным местам несколько раз, но в этом и нет ничего удивительного — когда мы пылесосим комнату “вручную”, делаем так же. Устройство очень аккуратно прометает все углы и плинтуса с помощью круговой щетки. Там, где грязи больше, пылесос крутится гораздо дольше — для распознавания этого в него встроены сенсоры.

Пылесос отлично “пролезает” между ножками стульев и заползает под кровать, если, конечно, ему хватает места. Обычно эти места остаются неубранными, и там копится пыль, вызывающая аллергию. Конечно, высота устройства достаточно большая, и мне пришлось даже чуть поднять кухонные шкафчики, чтобы он под них проходил, однако это того стоило — теперь я уверен, что там нет остатков засохшей пищи и тому подобного хлама.

Видеозапись движения iRobot Roomba 564 PET

Как я уже писал в статье про LG Hom-Bot, лучше не оставлять на полу ничего лишнего — бокалы пылесос может разбить, а носки «зажует» в щетку. Несмотря на то, что производитель утверждает, что в устройстве есть специальная технология, позволяющая “распутываться” из проводов, пару раз во время испытаний iRobot Roomba застрял в сетевом удлинителе. Впрочем, ничего страшного в этом нет, наоборот, это сподвигло меня наконец перестать оставлять вещи на полу и приколотить удлинители на стену. Стало гораздо аккуратнее.

Прочие впечатления от работы

На уборку одной комнаты пылесос тратил около 40 минут. На самом деле, это не такое уж и долго, особенно с учетом того, что я обычно запускал пылесос перед тем, как уйти из квартиры.

Несмотря на то, что пылесос может работать с несколькими комнатами, на практике неоднократно случалась такая ситуация, когда устройство забиралось куда-то в дальний угол и потом не могло найти дорогу обратно к зарядной базе. Понять, «залип» ли Roomba, или он пытается отчистить особо грязный участок, можно, взглянув на световые индикаторы на верхней грани пылесоса.

Чтобы избежать такой проблемы, можно приобрести дополнительные маячки — координаторы движения; если их установить по комнате, устройство будет убираться быстрее и передвигаться более упорядоченно. Ну а в рамках тестирования я просто переносил пылесос из комнаты в комнату раз в два дня — это все равно занимало меньше времени, чем убираться вручную.

Хотя мне и не приходилось убираться в самой квартире, за это приходилось расплачиваться еженедельной чисткой пылесоса. На все щетки постоянно наматывались волосы. Впрочем, разработчики это предусмотрели, и в комплекте есть два инструмента для очистки устройства.

Щетка-вентилятор также наматывает на себя волосы, ее приходится снимать с помощью отвертки.

Ну, и, понятное дело, мне приходилось примерно раз в неделю опустошать контейнер. В нем есть два отделения — отдельно для крупного мусора и мелкой пыли.

Пылесос был у меня на тесте не так уж долго, и поэтому я не могу ничего сказать о том, что с ним произойдет через полгода. Впрочем, вот эта картинка, показывающая состояние ходовой iRobot через полгода, говорит нам о том, что чудес не бывает:

Конечно, пылесос лучше не доводить до такого состояния, а стараться чистить его почаще, благо он весь легко разбирается на составные части.

Любые модули можно приобрести отдельно и смонтировать самостоятельно — получается эдакий конструктор, в котором можно спокойно заменить сломавшуюся деталь. К сожалению, в российской рознице можно купить не все, часть придется заказывать из-за рубежа.

Итого

IRobot Roomba 564 PET — это не забавная игрушка, а отличный инструмент для поддержания чистоты в доме. Он самостоятельно запустится и соберет всю пыль. При этом действует он гораздо более тщательно, чем это удается мне. На мой взгляд, раз в недельку разбирать и чистить пылесос — гораздо приятнее и интереснее, чем каждый день монотонно собирать пыль.

Ну и еще несколько интересных ссылочек и сведений

Во-первых, хочется поделиться ссылкой на ресурс Hackingroomba.com, который рассказывает о том, как открыть в Roomba Bluetooth интерфейс, научить его петь и танцевать, красить пол, оснастить Wi-Fi, и при этом он будет продолжать собирать пыль. С сайта можно скачать также специальные библиотеки Java для контролирования пылесоса.

Во-вторых, посмотрите многочисленные видео с котами и котятами, катающимися на пылесосах. Вот для примера одно из них:

Хотя, конечно, в инструкции напрямую сказано, что кататься на пылесосе нельзя и за домашними животными нужно следить, чтобы они не мешали уборке.

Некоторые энтузиасты пошли еще дальше в программировании домашних пылесосов — чего стоит одно вот это видео с несколькими роботами-пылесосами, играющими в Pacman.

Официальный сайт проекта http://pacman.elstonj.com/.

Еще есть хороший обзорiRobot Roomba 581 от блогера Zyalt. Там много фотографий траекторий движения пылесоса в комнате.

Наконец, Roomba также поставляет специальный комплект для разработчиков под названием Create. В нем нет вакуумного блока, зато есть последовательный порт, благодаря которому устройство можно приспособить для самых разных применений — начиная от видеонаблюдения и перевозки предметов, и заканчивая покраской полов или сканированием поверхности для поиска инородных вкраплений.

iRobot Create — платформа «сделай сам»

Добро пожаловать в мир роботов iRobot!