Китайская компания DeepRobotics научила четвероногих роботов искать объекты в группе. Они делали это в поле, координируя свои движения. В испытании участвовали роботы Jueying X20. Учёные расставили на футбольном поле площадью 3000 квадратных метров 30 препятствий и пять объектов, которые нужно было найти: манекены и плакаты, предупреждающие о взрывчатых веществах.Роботов затем запустили исследовать поле в качестве роя. Каждый робот в нём учитывал, какие зоны уже исследовали остальные участники, чтобы не пойти туда повторно. В итоге роботы нашли все целевые объекты.