Друг или еда? Почему люди относятся к животным по-разному

Большинство людей в мире разделяют животных на виды, которые можно употреблять в пищу и нельзя. Ещё у нас есть виды, которые мы считаем своими друзьями, типичный пример — собаки. Но почему так сложилось? Что именно заставило людей провести такую классификацию?