Новый подход MIT ускорил создание тренировочных данных для роботов
Новая платформа GenSim2 упрощает обучение роботовВ Массачусетском технологическом институте (MIT) была представлена новая платформа GenSim2, которая значительно упрощает обучение роботов выполнению сложных задач. Исследование, проведенное аспирантом Лирю Ванем и его командой в Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта, использует мультимодальные и логические языковые модели для генерации тренировочных данных, сокращая время подготовки на 50%.
© Ferra.ru
GenSim2 комбинирует возможности языковых моделей, что позволяет на основе десяти реальных видеозаписей генерировать сто новых симуляционных видео. Платформа преобразует названия задач в описания и программный код, который затем может быть смоделирован в последовательности действий для роботов. Это может помочь домашним устройствам выполнять такие задачи, как разогрев завтрака или перемещение материалов на производстве.
В ходе экспериментов GenSim2 показала на 20% лучшую успешность в планировании задач по сравнению с предыдущими методами. Исследователи стремятся улучшить систему, чтобы она могла самостоятельно генерировать более сложные задачи с минимальным вмешательством человека.
© Massachusetts Institute of Technology