Почему домашних роботов-помощников создать сложнее, чем любых других роботов

Сейчас всё больше растёт интерес к созданию и распространению роботов, которые могли бы выполнять самые разные дела по дому. Например, разрабатывает подобного робота-гуманоида Tesla. По словам Илона Маска, он сможет готовить пищу и помогать пожилым людям. Но почему создавать такие устройства сложнее, чем обычных роботов? Айонга Херейд, доцент кафедры машиностроения и аэрокосмической техники Университета штата Огайо (США), говорит, что на сегодняшний день коммерческое использование роботов, которые помогают с бытовыми делами, всё ещё находится в зачаточном состоянии. И это несмотря на то, что различные системы безопасности и интеллектуальные термостаты сегодня уже вовсю используются в домах. На самом же деле создавать таких роботов куда сложнее, чем интеллектуальные промышленные устройства или промышленных роботов. Одно из главных отличий роботизированных устройств от цифровых заключается в том, что домашним роботам для выполнения своих задач нужно манипулировать различными объектами. То есть они должны двигать стулья, класть в стиральную машину грязное бельё и т.п.Сейчас алгоритмы искусственного интеллекта и машинного обучения хорошо выполняют свои задачи в смоделированных средах. Однако контакт с реальными объектами может сбить их с толку. Связано это с тем, что физический контакт в принципе очень сложно моделировать и контролировать. То есть роботы с трудом могут достичь того же уровня, что и человек, при обращении с различными объектами. Трудности возникают у роботов в двух аспектах. Это управление и восприятие. Если говорить о производстве, то там многие роботы оснащены только определёнными инструментами, которые предназначены для выполнения конкретных задач. Поэтому им тяжело захватывать объекты неправильной формы или эластичные материалы. А для того чтобы создать универсальную руку робота с гибкими, как у человека, пальцами, нужно потратить много денег. Кроме того, роботам, которые задействованы на производстве, нужна для работы устойчивая платформа. Но точность их работы сильно снижается, если использовать их при работе с платформами, которые перемещаются. У таких роботов возникают проблемы с координацией передвижения и манипулирования. Также роботы для домашней работы должны будут постоянно иметь дело с множеством неопределённостей. Поэтому сначала такой робот должен найти среди других и определить нужный предмет среди других предметов, затем успешно к нему подобраться. Всё это требует от машины отличных навыков навигации, системы восприятия, точных манипулятивных способностей. Ещё одной сложностью является то, что иногда робот должен будет действовать среди движущихся объектов: например, домашних животных.