Почему Земля вращается

Между Северным и Южным полюсом Земли есть воображаемая линия. Она называется осью вращения. Указывает она на Полярную звезду, которую можно увидеть в Северном полушарии в ясные ночи. Но что заставляет нашу планету вращаться?