Опубликовано 18 апреля 2020, 15:44

Робота-многоножку научили менять походку по примеру настоящих насекомых

Он анализирует окружающую среду, чтобы сделать выбор
Робота-многоножку научили менять походку по примеру настоящих насекомых. Помогает использование так называемых искусственных нейронов.
Робота-многоножку научили менять походку по примеру настоящих насекомых

С их помощью робот «самостоятельно» определяет, как именно ему нужно двигаться в зависимости от условий. В частности, работу технологии показали на роботе-многоножке NeuroPod. У него есть шесть «ног» с восемнадцатью серводвигателями. Каждый из них оснащён декодером, которые переводит механическое движение в электрические импульсы. Эти импульсы далее интерпретирует специальный контроллер. А всей системой управляет процессор с тридцатью искусственными нейронами.

Учёные смогли добиться имитации трёх видов движений: ходьбы и двух стилей бега. Робот анализирует тип поверхности и другие внешние факторы, чтобы выбрать, как себя вести. Кроме того, робот имеет быструю «реакцию». Однако устройству ещё предстоит научиться ходить более плавно.

На сайте используются cookies. Продолжая использовать сайт, вы принимаете условия