Робота наделили «чувством осязания» с помощью микрофонов в каждом пальце
Идентифицировать материалы, понимать формы и распознавать объектыSonicSense использует роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащен контактными микрофонами, регистрирующими вибрации при взаимодействии с объектами. Анализируя эти вибрации, SonicSense может идентифицировать материал и форму объектов, что позволяет роботам более «умно» взаимодействовать с окружающей средой. Система показала свои возможности, подсчитай количества кубиков в контейнере, измерив уровень жидкости в бутылке и т. д.
Разработка, стоимость которой составляет чуть более 200 долларов, закладывает основу для обучения роботов навигации в «динамичных, неструктурированных средах», считают учёные. В будущем улучшения будут включать в себя более совершенные алгоритмы отслеживания объектов и интеграцию дополнительных сенсорных модулей, таких как давление и температура.