Опубликовано 25 октября 2024, 11:15
1 мин.

Робота наделили «чувством осязания» с помощью микрофонов в каждом пальце

Идентифицировать материалы, понимать формы и распознавать объекты
Исследователи Университета Дьюка представили SonicSense, систему, позволяющую роботам интерпретировать окружающую среду через акустические вибрации, имитируя человеческое восприятие сенсорной информации. Система будет представлена на Конференции по обучению роботов (CoRL 2024) в Мюнхене.
Робота наделили «чувством осязания» с помощью микрофонов в каждом пальце

SonicSense использует роботизированную руку с четырьмя пальцами, каждый из которых оснащен контактными микрофонами, регистрирующими вибрации при взаимодействии с объектами. Анализируя эти вибрации, SonicSense может идентифицировать материал и форму объектов, что позволяет роботам более «умно» взаимодействовать с окружающей средой. Система показала свои возможности, подсчитай количества кубиков в контейнере, измерив уровень жидкости в бутылке и т. д.

Разработка, стоимость которой составляет чуть более 200 долларов, закладывает основу для обучения роботов навигации в «динамичных, неструктурированных средах», считают учёные. В будущем улучшения будут включать в себя более совершенные алгоритмы отслеживания объектов и интеграцию дополнительных сенсорных модулей, таких как давление и температура.