Роботов научили чистить авокадо
А это сложная для них задачаЛюди с рождения учатся адаптировать свои движения в зависимости от материалов, с которыми они работают, и задач, которые они пытаются выполнить. Например, при нарезке определённых фруктов или овощей, мы учимся отделять мякоть от более твёрдых частей. Для роботов это непростая задача.
© Xu et al
Тем не менее исследователи создали RoboNinja, систему, которая может позволить роботам резать объекты, в которых есть и мягкие, и твёрдые компоненты. Роботы смогут обрабатывать манго, персики и авокадо, отделяя мякоть от жёсткого ядра в середине.
Эксперимент доказал, что роботизированный манипулятор действительно может справляться с фруктами и овощами.