Опубликовано 31 декабря 2022, 16:22
1 мин.

Роботы теперь могут ходить по потолку

Спасибо магнитам
Группа исследователей из Корейского института науки и технологии разработала четвероногого робота-скалолаза с намагниченными ногами. Их работа была опубликована в журнале Science Robotics.
Роботы теперь могут ходить по потолку

Названный MARVEL, 8-килограммовое устройство может быстро передвигаться по различным поверхностям, таким как металлические полы, стены и потолки. MARVEL предназначен для использования в ситуациях, связанных с определенным риском для человека.

Главной задачей, стоявшей перед командой, было разобраться с механизмом сцепления, который позволяет роботу удерживаться на металлических поверхностях и облегчает его движение против естественной силы тяжести. Решение было найдено с помощью электромагнитов и магнитных эластомеров, позволяющих роботу изменять магнитные свойства каждой из своих ног.

MARVEL также обладает способностью сканировать поверхности на наличие щелей и отверстий. Исследователи запрограммировали робота на движение вокруг или над такими препятствиями.