Создан новый манипулятор из двух пальцев для повседневных задач
Он может стать основой для разработки домашних роботовУченые из Improbable AI Lab и Массачусетского технологического института (MIT) представили новый роботизированный манипулятор из двух пальцев, предназначенный для эффективного выполнения повседневных задач. Их система, представленная в статье на сервере arXiv и включенная в материалы IEEE ICRA 2024, успешно справляется с подъемом объектов разных форм и текстур, а также с их размещением в заданных местах.