Создан робот для инспекции труб в опасных условиях
Технология улучшит безопасность в сложных средахКоманда ученых разработала мобильного, легкого и модульного манипулятора-робота. Он включает в себя станцию дистанционного управления с 3D-датчиками, программное обеспечение для 3D-симуляции и цифровые двойники для подготовки операторов. Основное назначение робота — проведение инспекций пластиковых труб с использованием проб и искусственного зрения в опасных для здоровья условиях.
© Ferra.ru
Технология была успешно протестирована в Центре исследований робототехники и подводных технологий UJI и может применяться для инспекции труб и пластиковых материалов вблизи ускорителей частиц и атомных электростанций. Она также может быть адаптирована для использования в обучении и поддержке медицинского персонала в сложных средах, таких как инфекционные отделения.
Разработанная система включает сервер на базе Robot Operating System (ROS) и множество клиентов, которые можно расширять в зависимости от конкретных задач.