Создан робот, в основу которого лег навозный жук
Он может двигать объекты больше себя/imgs/2024/11/14/17/6655569/826efd18bd9b7e7fb1b63295061a69c6d80e1d92.jpeg)
© Ferra.ru
Жуки навозники известны своей способностью передвигать большие предметы, такие как куски навоза, с помощью своих ног. Исследователи изучили, как эти жуки используют свои четыре лапы для обхвата объектов, а оставшимися двумя толкают их. Это поведение стало основой для создания нового робота, который получил название ALPHA.
Для разработки робота ученые адаптировали конструкцию робота-стикового жука, при этом они отказались от использования машинного обучения, предпочтя использовать модульный нейроподобный контроль. Робот был запрограммирован на выполнение всего двух простых движений: наклона и подъема верхних ног и использования биомеханики для нижних ног.
В ходе испытаний ALPHA продемонстрировал способность с легкостью передвигать большой полый шар, что подтверждает его способность манипулировать крупными объектами. Кроме того, робот может использоваться для транспортировки материалов внутри этих объектов.
/imgs/2024/11/14/16/6655545/4e15eb552e9c368cc0a9a08ce0db6a7dd13f7071.jpg)
© Advanced Science