Ученые смогли научить робота готовить вкусный омлет
Задача оказалась достаточно сложной, несмотря на кажущуюся простотуСтоит отметить, что обучение робота готовке еды — в это в принципе крайне сложная задача, так как затрагивает различные сложные проблемы, связанные с “тонкими” манипуляциями, компьютерным зрением, зондированием и взаимодействием человека и робота. Помимо этого, роботы, которые готовят еду, должны будут научиться согласовывать свой конечный результат с пожеланиями людей.
В итоге свежая разработка ученых научилась самостоятельно готовить омлет, начиная от разбивания яиц и до момента сервировки блюда. Но, как и предполагалось, в процессе создания инженеры столкнулись с проблемами, в первую очередь с проблемой субъективности человеческого вкуса. В конце концов, исследователи были вынуждены настроить алгоритм машинного обучения так, чтобы люди-дегустаторы могли предоставлять информацию, основанную на сравнительных оценках, а не на последовательных.