Учёные ПНИПУ запатентовали робота-станочника

В таких отраслях, как авиация, машиностроение и горная промышленность, ключевым этапом производства считается создание отверстий и пазов. Одним из самых эффективных способов обработки является электроэрозия, которая использует импульсы электрического тока для работы с материалом. На производстве для получения качественного изделия необходимо сочетать несколько методов обработки и очистки. Однако, в настоящее время каждую технологическую операцию выполняют на отдельном оборудовании, что занимает много времени и ресурсов. Учёные из Передовой инженерной школы Пермского Политеха разработали роботизированное устройство, которое позволяет проводить комплексную обработку деталей на одном оборудовании.

Традиционные электроэрозионные станки, как правило, не всегда обеспечивают необходимое качество обработки. При этом установка детали происходит вручную, а оборудование часто ограничивается одним методом. Очистка от продуктов эрозии и рабочей жидкости также требует отдельной операции. Из-за этого возникают задержки, и эффективность процесса снижается. Учёные ПНИПУ разработали уникальный роботизированный комплекс, который автоматизирует электроэрозионную и электролитно-плазменную обработку, объединяя три технологических операции в одном устройстве.

По словам Тимура Абляза, директора Высшей школы авиационного двигателестроения, ПНИПУ, при электроэрозионной обработке образуются дефекты и остаточные напряжения, которые требуют дополнительной обработки. Новое устройство может последовательно выполнять все необходимые операции, включая очистку от трансформаторного масла и продуктов электроэрозии. Оно состоит из трёх модулей: для электроэрозионной и электролитно-плазменной обработки, а также для ультразвуковой очистки. Захват на роботе-манипуляторе автоматически перемещает обрабатываемую деталь между модулями. Это новшество значительно ускоряет и упрощает процесс обработки, что делает его полезным для деталей из различных материалов, как проводящих, так и непроводящих электрический ток.