Учёные заставили робота проползти по свиному кишечнику
Выглядит не слишком приятно/imgs/2024/05/21/09/6474395/27cd327d0482c8bad97e52b076bc400497af7121.jpg)
Такие роботы могут пригодиться для диагностики заболеваний желудочно-кишечного тракта, которая сейчас проводится с помощью эндоскопии. В отличие от данной процедуры исследование роботами может быть безболезненным. Чаще всего такие автоматы используют перистальтические движения. Однако израильские учёные решили опробовать робота SAW с волнообразным механизмом движения.
Он имеет довольно простую конструкцию. Состоит из множества соединённых звеньев и проходящей через них спирали, которая прикреплена к мотору. Когда этот мотор вращается, спираль, естественно, вращается вместе с ним, и звенья начинают двигаться.
В ролике можно увидеть, как робот проходит по реальному фрагменту свиного кишечника:
По видео не кажется, что такой робот может использоваться для безболезненных процедур. Но не исключено, что разработчики будут улучшать его движения.