Новая российская робосистема ускорит восстановление ног
Она позволяет воссоздать движение суставовИсследователи из Белгородского государственного технологического университете имени В.Г. Шухова разработали универсальную роботизированную систему для восстановления двигательных функций нижних конечностей человека после инсультов и травм.
В ее состав входят две подсистемы. Первая — это так называемый пассивный ортез, механизм с вращательными шарнирами, который обеспечивает движение голеностопного, коленного и тазобедренного суставов. Он универсален — у ортеза есть регулировки, чтобы закрепить ногу любого человека.
Вторая подсистема — активная: стопа человека закрепляется на специальной площадке, движение которой обеспечивается за счет трех кинематических цепей с разными видами шарниров и позволяет обеспечивает требуемые углы поворота в суставах. Если необходимо, система может работать с обеими ногами. На сегодняшний день исследователями разработано несколько программ реабилитации.