Ученые из Пермского Политеха создали систему, которая позволяет автоматически калибровать 3D-принтер. Специалисты из Пермского национального исследовательского политехнического университета разработали и запатентовали новый способ автоматической калибровки 3D-принтера. Существующие ее способы несовершенны, отмечают ученые. Основной их недостаток — надавливание сопла, через который подается материал для печати, на стол 3D-принтера. Из-за этого платформа может разрушиться, а изделия — деформироваться. Кроме того, почти во всех методах датчики расстояния могут измерить только ограниченное количество точек от сопла до стола, что говорит о невысоком качестве настройки. Исследователи установили на верхней части принтера микросервопривод. Он служит для перемещения нижней части из горизонтального положения в вертикальное посредством похожего на дверную петлю шарнирного соединения. По полученным датчиками расстояния данным блок управления рассчитывают необходимую степень нажатия на стол. Нижняя часть калибровочного механизма опускается до необходимого уровня и по сигналу от блока управления сервоприводы производят заданное количество оборотов, воздействуя тем самым на пружинные механизмы, корректирующие высоту платформы. После того, как необходимая точность задана, микросервопривод возвращает нижнюю часть механизма в исходное положение.