С дроном и VR-шлемом: в России разработают робота-кентавра для покорения Луны

Инженеры из НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture работают над созданием робота для колонизации Луны, по конструкции напоминающего кентавра.

Аппарат будет состоять из антропоморфной торсовой части, повторяющей строение человека выше пояса, установленной на мобильную четырехколесную платформу. Торсовая часть будущего робота уже готова и прошла испытания на МКС, отмечают разработчики. Управлять ею человек сможет удаленно — с помощью шлема виртуальной реальности и экзоскелета, движения которого полностью повторяет машина. Костюм оператора оснастят системой тактильной и силовой обратной связи — пользователь сможет ощущать объекты, с которыми контактирует робот. Кроме того, аппарат будет оснащен дроном.

Колеса платформы будут оснащены нестираемым протектором из титана и «вечными» подшипниками — это позволит продолжить работу даже при выходе нескольких из строя. Они будут независимы друг от друга, иметь собственный мотор каждая и поворачиваться вокруг своей оси, что, по мнению разработчиков, поможет повысить маневренность. Кроме того, на колесную часть может будет установлен дополнительный манипулятор, который позволит роботу ремонтировать себя самого.

Робот-кентавр будет обладать и опцией автономной работы — его «оснастят» искусственным интеллектом. Аппарат сможет, к примеру, самостоятельно проводить некоторые виды исследований, в частности сбор лунного грунта. Колесная часть получит собственную систему управления и в случае поломки других элементов сможет продолжить выполнять задачи.

Питать робота электричеством предполагается за счет солнечных батарей на колесной части или же за счет атомных батареек на никеле-63. Основными задачами аппарата станет строительство российской базы на Луне и подготовка ее к прибытию экипажа.